"Kriegerin des Lichts" ist ein Porträt der Künstlerin und Menschenrechtlerin Yvonne Bezerra de Mello, die durch ihre Arbeit mit Straßenkindern in Rio international bekannt wurde. Als 1993 vor der Candelaria Kirche Militärpolizisten acht Jungen erschiessen, wird Yvonne zur Sprecherin der ausgestossenen Kinder Brasiliens. Sie baut ihr Projekt "Projeto Uere" im Slum von Mare im Nordosten Rios auf. Der Film berichtet, wie die Kinder dort aus dem Kreislauf von Drogenmissbrauch, Gewalt und Prostitution herausfinen.